(Otonom Temizlik Robotu – AI Perception)
Endüstriyel temizlik alanında kullanılmak üzere tam otonom bir temizlik robotu geliştiriyoruz.
Robotumuzda Lidar, derinlik kamerası, RGB kamera, IMU ve enkoder gibi sensörler bulunuyor. Bu sistemin görüş, algılama, kir tespiti ve zemin analizi bölümlerini geliştirecek bir Computer Vision & Machine Learning Engineer arıyoruz.
Bu rol, robotun temizlik performansını artıran yapay zekâ tabanlı karar mekanizmalarının ve algılama modellerinin geliştirilmesinden sorumludur.
Sorumluluklar (AI / Vision Odaklı)
- Robotun kamera ve derinlik sensörlerinden gelen verileri işleyerek kir tespiti, zemin sınıflandırma, engel algılama gibi perception modüllerini geliştirmek
- Görüntü işleme ve derin öğrenme modelleri geliştirmek (segmentation, classification, detection)
- RealSense kamera, RGB kamera ve Lidar verilerini birlikte kullanarak sensör füzyonu algoritmaları geliştirmek
- ONNX/TensorRT gibi altyapılarla gerçek zamanlı çalışan modelleri optimize etmek
- Kir yoğunluğuna göre temizlik optimizasyonu, su/kimyasal miktarı ayarlama gibi AI tabanlı karar motorları geliştirmek
- Veri toplama, veri etiketleme pipeline’ı oluşturmak ve data augmentation yöntemleri uygulamak
- Geliştirilen modelleri ROS2 tabanlı robotik sisteme entegre etmek
- Robot üzerinde gerçek zamanlı testler yapmak ve performans analizleri gerçekleştirmek
Aranan Nitelikler
- Bilgisayar Müh., Elektrik-Elektronik Müh., Yapay Zekâ Müh. veya ilgili alanlardan mezun
- Derin öğrenme ve görüntü işleme konularında uzmanlık
- PyTorch veya TensorFlow ile model geliştirme deneyimi
- Semantic segmentation, object detection, image classification projelerinde deneyim
- OpenCV, NumPy, SciPy gibi görüntü işleme kütüphanelerinde yetkinlik
- ONNX, TensorRT veya GPU hızlandırma araçları ile tecrübe
- Linux ortamında Python ile ileri düzey yazılım geliştirme
- Sensör verileriyle çalışma deneyimi (RGB, Depth, Lidar)
- Git versiyon kontrolüne hâkim olmak
- Algoritma geliştirme ve problem çözme becerisi yüksek
Tercih Sebebi Olan Ek Yetenekler
- Realsense SDK deneyimi
- ROS2 üzerinde AI modülü geliştirme tecrübesi
- Lidar + kamera füzyonu üzerine daha önce proje yapmış olmak
- Endüstriyel robotlarda veya mobil robotik projelerinde çalışma geçmişi
- Model sıkıştırma, hızlandırma, quantization tecrübesi
- Reinforcement learning ile davranış optimizasyonu deneyimi
Proje Hakkında Kısa Bilgi
Robotumuz:
- 24V batarya ile çalışan endüstriyel temizlik robotu
- Lidar + RealSense + kamera + IMU + enkoder sensörlerine sahip
- ROS2 tabanlı modüler mimari kullanıyor
- Yapay zekâ, zemin analizi ve kir yoğunluk haritalaması ile temizlik verimini optimize ediyor
Bu rol, robotun “gören ve anlayan beyni” olan yapay zekâ modüllerinin geliştirilmesinde ana görevlerden biridir.
Çalışma Modeli
- İstanbul merkez, tam zamanlı
- Hibrid çalışma opsiyonu değerlendirilebilir
Başvuru
CV, GitHub ve varsa AI proje portföyünüzü iletmeniz yeterlidir.